又称前门箭楼，始建于1439年。建筑形式为砖砌堡垒式，城台高12米。门洞为五伏五券拱券式，开在城台正中，是内城九门中唯一箭楼开门洞的城门，专走龙车凤辇。箭楼为重檐歇山顶、灰筒瓦绿琉璃剪边。

    上下共4层，东、南、西3面开箭窗94个，供对外射箭用。箭楼面阔7间，宽62米。北出抱厦5间，宽42米，楼高24米。1900年八国联军攻入北京，箭楼被焚毁。1901年重新修缮至1906年竣工。

    1915年为改善内外城交通，政府委托德国人罗恩凯格尔改建正阳门箭楼，1916年竣工。正阳门箭楼自建成，便为北京的标志之一。1915年后成为北京人游览场所。1928年辟为国货陈列所，1976年唐山地震，箭楼严重受损，北京市文物主管部门对箭楼进行了全面大修。1990年1月21日正式对游人开放。